Step Motor Controller - SMC

Step motor controller

Step Motor Controller - Jednotka SMC byla navržena pro účely ovládání výkonových budičů krokových motorů (které jsou vybaveny vstupními signály STEP, ENABLE, DIR). V základní podobě je pro komunikaci použit USB port PC, případně může být dodána verze s průmyslovou verzí Bluetooth. Připravujeme také verzi pro Zig-Bee. V případě připojení přes USB port, nainstaluje operační systém PC VCP (Virtual Com Port) ovladač. Pomocí jednoduchého protokolu lze nastavit základní parametry (rychlost, akcelerace, brzda…), které jsou uloženy v EEPROM paměti přístroje a zůstanou tak zachovány i po vypnutí přístroje. Pomocí dalších příkazů lze řídit vlastní pohyb motoru. Jednotka umožňuje připojení budiče motoru, koncových spínačů, 3x ovládací tlačítko (volba rychlosti, pohyb dopředu a pohyb zpět), 4x volně použitelný TTL I/O.

Pohled z přední strany jednotky Step Motor Controller

Přední strana jednotky Step Motor Controller

Pohled ze zadní strany jednotky Step Motor Controller
Zadní strana jednotky Step Motor Controller

Role jednotky v řídícím systému

Vzhledem k široké nabídce výkonových budičů motorů na trhu je možné v kombinaci s touto jednotkou ovládat prostřednictvím USB portu PC (Bluetooth) 2 fázové a 3 fázové krokové motory, DC servomotory, případně i BLDC servomotory. Podmínkou je pouze TTL kompatibilita ovládacích signálů STEP, ENABLE, DIR.

Základní vlastnosti a technické parametry

Komunikační rozhraní USB2.0 Full-speed, volitelně Bluetooth 2.0
Komunikační rychlost: 38400 baud
Plynulý rozjezd, brzdění, možnost vypnutí brzdy motoru
Maximální frekvence pulsů - 12000 step/sec
Napájení - 5V z USB, nebo z konektoru canon 15
Možnost ručního ovládání pomocí třech tlačítek – rychlost, směr+, směr-
Rozměry 95 x 65 x33 mm

Popis komunikačního protokolu

Formát příkazu	Popis funkce, formát odpovědi
?<CR>	Výpis nápovědy, odpověď viz. předchozí obrázek
a xxxx<CR>	Nastaví úroveň akcelerace pro aktuálně zvolenou sadu parametrů. Parametr xxxx je ASCII dekadické číslo v rozsahu 71 – 64000.
s xxxx<CR>	Nastavení maximální rychlosti, parametr xxxx je ASCII dekadické číslo v rozmezí 10 – 3000. Což představuje rozsah rychlostí 40 – 12000 kroků za sekundu.
m xxxx<CR>	Pohyb motoru o počet kroků s využitím aktuálně zvolených parametrů. Parametr příkazu xxxx lze zvolit v rozsahu -100000000 až 100000000, znaménko udává směr pohybu. Před začátkem pohybu jednotka odpoví - Running...<CR>, po dosažení relativní polohy vrátí informaci o absotutní poloze motoru - Motor pos: xxxx<CR>
move aaaa bbbb cccc dddd<CR>	Pohyb motoru dle těchto parametrů: aaaa – počet kroků, bbbb – akcelerace, cccc – decelerace, dddd – rychlost. . Před začátkem pohybu jednotka odpoví – Running...<CR>, po dosažení relativní polohy vrátí informaci o absolutní poloze motoru – Motor pos: 10000<CR>
n x<CR>	Načte sadu parametrů z EEPROM, parametr x je ASCII dekadické číslo v rozsahu 0 – 3. Odpovídá stisku tlačítka SPEED a je indikováno příslušnou LED diodou na předním panelu.
b x<CR>	Povolení, zakázání brzdy motoru. parametr x je ASCII dekadické číslo v rozsahu 0 – 1. Je li brzda aktivní (b 1<CR>) po ukončení pohybu motoru motorem prochází přídržný proud nastavený příkazem r xxxx<CR>. V režimu deaktivované brzdy je po ukončení pohybu motor odpojen, je jím možno volně pohybovat.
l x <CR>	Volba aktivní úrovně signálu koncového spínače. Parametr x je ASCII dekadické číslo v rozsahu 0 – 1.
z<CR>	Vynuluje informaci o absolutní poloze motoru
p<CR>	Výpis aktuální polohy a nastavených parametrů pohybu. Odpověď např: Motor pos: 0 a:5000 s:1000 m:9600 n:0 b:0 l:0 o:3 w:80 r:20 znamená, že motor je v poloze 0, akcelerace je 5000, maximální rychlost 1000, poslední pohyb byl o 9600 kroků, pracuje se s EEPROM parametry 0, brzda vypnuta, aktivní úroveň koncových spínačů je 0, šestnáctinásobný mikrosteping, jmenovitý proud cca 570 mA, přídržný proud cca 140 mA.
<CR>	Motor zopakuje poslední pohyb.
t	Zastaveni motoru – příkaz je zpracováván prioritně v přerušení, reaguje ihned po znaku t není tedy nutné ukončovat příkaz znakem <CR>

Komunikace s jednotkou pomocí hyperterminálu

Aktualizace firmware

V jednotce je naprogramován tzv. Bootloader, který lze speciálním způsobem zapnutí přístroje aktivovat. Obslužným programem je pak možné do jednotky nahrát nový firmware. K výměně firmware není potřeba použít žádné zvláštní programovací zařízení.

Uvedení přístroje do bootloaderu je provedeno podržením tlačítka SPEED při zapnutí přístroje (uzemněním příslušného pinu konektoru). V režimu bootloaderu bliká zelená LED dioda na předním panelu přístroje.

Main menu

Step Motor Controller - SMC

Témata stránek

English websites

Google Translate

Pracovní příležitost

Doporučujeme